【智能建造】空中高分辨率图像捕捉系统
2022/05/26
空中高分辨率图像捕捉系统包含大疆350 RTK无人机和JM-Molite笼形室内无人机两套设备，配套高精度倾斜相机、三维激光雷达、双轴云台、RTK定位模块、智能电池管理系统等组件，支持厘米级定位、复杂环境避障、多模式航线规划及实时数据建模等功能，适用于测绘、巡检、三维建模、智能建造等领域的科研与教学任务。
大疆350 RTK无人机 |
JM-Molite笼形室内无人机 |
| 大疆350RTK无人机 | (1)起飞重量9.2kg，对角线轴距895mm。 (2)续航时间55分钟，最大抗风速12m/s。 (3)定位精度：RTK模式下垂直±0.1m、水平±0.1m，视觉定位精度垂直±0.1m。 (4)工作温度-20℃至50℃，防护等级IP55。 (5)配备倾斜相机总像素1.3亿，支持五镜头环绕式布局，存储容量1280GB。 (6)支持航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、免像控测绘及云端协同。 (7)配备四天线03图传行业版，支持三路1080p传输及4G增强图传。 (8)六向避障系统，含毫米波雷达、夜视相机及健康管理系统。 |
| JM-Molite笼形室内无人机 | (1)起飞重量1.5kg，尺寸365mm×410mm×230mm。 (2)续航时间15分钟。 (3)采用三维激光雷达SLAM技术，悬停精度厘米级。 (4)工作温度-20℃至45℃，防护等级IP55。 (5)支持自主飞行与手动操控，集成实时点云建模、碰撞检测及黑匣子数据存储。 (6)两侧配备10000流明补光灯、H.265视频编码及双轴云台相机。 (7)支持B/S架构软件平台，可私有化部署并与上层系统集成。 |
| 编号 | 实验 | 参与人员 | 指导教师 |
| 1 | 高铁站网架缺陷检测 | 丁一川 | 王静峰、于天昊 |
| 2 | 明中都城墙缺陷检测 | 丁一川 | 王静峰、于天昊 |
设备位置 | 屯溪路校区纬地楼一楼智能建造实验室 |
| 设备管理 | 贾莉莉（13805513685）于天昊（18946508698）黄亮（13856971822） |
| 收费价目 | 校内300元/日，校外600元/日，需无人机飞行证书及押金。 |
| 预约平台 | yqgx.hfut.edu.cn |
联系方式 学院地址：合肥市屯溪路193号 联系电话：0551-62902066 院长信箱：civil@hfut.edu.cn
