试验人员：丁一川

指导老师：王静峰、于天昊

项目来源：横向项目

试验摘要：

利用大疆350RTK无人机对明中都城墙缺陷巡检

（1）基于RTK定位与三维激光雷达构建城墙点云模型，优化避障算法适应城墙表面特征，规划无人墙面全覆盖巡检航线。

（2）执行自主飞行任务，同步捕捉表面风化、裂缝高清影像实时回传至地面站。