试验人员：丁一川

指导老师：王静峰、于天昊

项目来源：横向项目

试验摘要：

利用室内无人机对高铁站网架缺陷巡检

（1）基于SLAM技术构建钢网架高精度点云模型，优化无人机避障路径算法，模拟复杂杆件环境下的全覆盖扫描轨迹。

（2）导入规划路径至室内防撞无人机，搭载红外热成像与补光吊舱，执行自主飞行任务，实时传输结构表面影像数据。